Problemi di stampa con plotter iPf6400

Buon giorno come ho detto al vostro collega ho problemi di stampa con un plotter iPF6400 Canon la stampa si interrompe ed ha delle righe senza colore e mi segnala l'errore hardware 03130031-2F49  sostituire testina sinistra.
Ho eseguito il test delle testine e dopo la pulizia di tipo B il test è migliorato però ho provato ha stampare ma come prima la stampa si è fermata e l'errore è ricomparso. 03130031_2F49 spegnere la macchina.
Vorrei solo sapere cosa devo fare ( penso dovrò sostituire la testina ).
Le testine le ho sostituite entrambe circa tre anni fa e dovendo sostituire la testina devo anche sostituire la vasca di manutenzione che attualmente è al 60%?

Grazie, Fabrizio!